Вводный робототехнический курс

Курс является начальным, базовым и не предполагает наличия у обучаемых навыков в области электроники.

Уровень подготовки - произвольный.

Целью курса является ознакомление с основами робототехники - автоматики и электроники - и создание простого робота (кибернетического устройства), решающего задачу движения по полосе.
Для достижения поставленной цели требуется решить следующие задачи:
В теоретическом плане обучаемому требуется усвоить базовые понятия следующих разделов:

1. Основы робототехники.
2. Теоретические основы простейшей элементной базы.
3. Элементарная механика и конструирование
4. Основы схемотехники

В практическом плане обучаемый должен освоить:

1. Практические навыки работы с паяльником, простейшим слесарным и электро- инструментом.
2. Простейшие технологии производства печатных плат.
3. Элементарное технического конструирование
4. Работу с простейшими измерительными приборами.

Учащиеся разбиваются на бригады (команды).
Каждая бригада (команда) должна к концу смены изготовить мини-робота.
При проведении занятий по основам схемотехники и электроники используется конструктор "Знаток".

	Тема	Описание
1	Введение. Основы электроники.	Лекция: Цели и задачи курса. Что такое роботы. Ролики, фотографии и мультимедиа. Рассказ о соревнованиях роботов: Евробот, фестиваль мобильных роботов, олимпиады роботов. Спортивная робототехника. В т.ч. - бои роботов (неразрушающие). Конструкторы и "самодельные" роботы. Лекция: Элементная база. Сопротивления, транзисторы, диоды.
2	Основы электроники	Основы электроники. Работа с конструктором "Знаток".
2	Печатные платы. Работа с паяльником.	Практика. Изготовление печатной платы, травление. Практика. Техника безопасности. Работа с паяльником. Залуживание проводов и платы, сверление.
3	Монтаж схемы	Практика. Изготовление базовой схемы. Разрисовывание платы, маркировка транзисторов. Монтаж элементов.
4	Монтаж схемы	Практика. Продолжение паяния. Подготовка монтажных проводов. Предварительное тестирование схемы (без датчиков, с закоротами). Припаивание выносных элементов (фототранзистор, излучатели, провода питания и т.п.). Подключение питания, индикации и проч. Тестирование
5	Корпусные работы	Практика. Ходовая часть. Изготовление рамы. Работа с пластиком.
6	Датчики. Сборка робота	Навесной монтаж (провода к двигателям и клеммам). Изготовление ходового вала. Проверка и отладка схемы. Работа с мультиметром.
7	Лекция о датчиках роботов	Какие бывают датчики. Особое внимание уделяется датчикам линии
7	Изготовление датчиков линии	Изготовление и впаивание датчиков линии, их регулировка.
8	Завершение основных работ	Отладка. Оформление внешнего вида робота. Первые пробные заезды
9	Тренировки	Тренировочные заезды. Настройка и отладка робота.
10	Cоревнования	Соревнования роботов на самое быстрое прохождение полосы.

Пояснения по ходовой части.

В качестве ходовой части робота можно использовать ненужную электромеханическую игрушку - например, танк или вездеход.
Хорошие результаты были с вездеходами отечественного производства "Тайга" и "Буран" (завод "Огонёк").
Главное условие - наличие дифференциального привода, то есть двух независимых двигателей - левого и правого.
Если у Вас есть такая игрушка, то приносите её на занятия, и мы объясним, как сделать из неё робота.
Только не разбирайте самостоятельно - велик риск что-нибудь случайно сломать или потерять.
Если же у вас такой игрушки не имеется, то мы покажем вам, как сделать несложную ходовую часть самостоятельно.

Пояснение для самых трудолюбивых.

Для тех, кто быстро продвигается в работе, предполагается дополнительное задание - усложнение конструкции (адаптация робота для поиска света).