| № |
Тема |
Содержание |
| 1 |
Введение |
Лекция: Цели и задачи курса. Особенности элементной базы (SMD). Перечень элементов. Краткий инструктаж по технике безопасности |
| 2 |
Изготовление платы |
Практика: Травление и залуживание платы. Подготовка и изготовление монтажных проводов. |
| 3 |
Архитектура микроЭВМ. Монтаж элементов платы |
Лекция: Общие сведения об архитектуре однокристальных микроЭВМ. Базовые понятия. Архитектура Mega8.Практика. Сверление и монтаж элементов |
| 4 |
Драйвер двигателей. Монтаж элементов платы. |
Лекция: Схема управления двигателями. Понятие логического "0" и "1". Практика: Монтаж элементов.
|
| 5 |
Система питания и датчики. Корпус робота
|
Лекция: Стабилизатор напряжения. Дополнительные элементы. Кварцевый резонатор и конденсаторы. Особенности подключения датчиков.
Практика: Система питания. Корпусные работы.
|
| 6 |
Начало программирования
|
Лекция: Понятие программы. Среда программирования. Компиляция. Зашивка программы в микроЭВМ. Программатор. Практика:Лабораторные работы.
|
| 7 |
Понятие алгоритма |
Лекция: Понятие алгоритма. Алгоритм программы движения по линии. Практика: Основная программа движения по линии.
|
| 8 |
Программирование. Датчики полосы
|
Лекция: Переменные и типы данных. Практика: Изготовление, настройка и отладка датчиков полосы.
|
| 9 |
Программирование. Построение робота.
|
Лекция: Программа, использующая переменные. Практика: Доводка робота.
|
| 10 |
Дополнительные датчики. Построение робота
|
Лекция: Контактные датчики столкновения. Объезд препятствий. Пример программы. Практика: Доводка робота. Изготовление дополнительных датчиков.
|
| 11 |
Дальнейшие перспективы. Отладка робота
|
Лекция: Расширение возможностей и дальнейшее развитие системы. АЦП. Считывание значений сигналов датчиков. Связь с управляющей ЭВМ по RS232. Прерывания. Таймер.
Практика: Окончательная отладка программы, доводка робота.
Практика: Соревнования "Движение по полосе".
|