Политех - Компьютерные и робототехнические курсы для детей в центре Москвы.

"Микроконтроллеры". Знакомство с микроконтроллерами и интегральной схемотехникой

детские робототехнические курсы, компьютерные курсы

В ходе обучения учащимся предстоит изготовить полноценного мобильного миниробота, управляемого микроконтроллером.
Робот оснащается набором датчиков и далее с помощью программирования на языке высокого уровня Си эта робот ориентируется на решение некоторых простых задач из области спортивной робототехники, в частности - на решение задачи езды по линии. Этот курс учит азам программирования, знакомит с архитектурой микроконтроллеров, командами и спецификой программирования для них.
Обучение программированию ориентировано на написание простых управляющих программ для микроконтроллера и далее заканчивается решением практической задачи управления роботом, ищущим полосу.
Кроме того, рассказывается о перспективах развития возможностей как созданного робота, так и робототехники и микропроцессорной техники в целом, о том, какого уровня программы можно создать на микроконтроллерной базе. Курс является продолжением вводного робототехнического курса. Уровень подготовки - базовый.
детские робототехнические курсы, компьютерные курсы

Содержание курса:

Курс является продолжением вводного робототехнического курса. Уровень подготовки - базовый.

Целью курса является ознакомление с микроконтроллерами и интегральными микросхемами и создание простого мобильного робота. В теоретическом плане обучаемому требуется усвоить базовые понятия следующих разделов:

Основы архитектуры однокристальных микроЭВМ.
Основы программирования (язык Си).
Интегральные микросхемы.
Принципы программного управления.

В практическом плане обучаемый должен освоить принципы создания простейших управляющих программ, а также реализовать на более высоком уровне полученные на предыдущем этапе обучения навыки в области электроники и механики


№	Тема	Содержание
1	Введение	Лекция: Цели и задачи курса. Особенности элементной базы (SMD). Перечень элементов. Краткий инструктаж по технике безопасности
2	Изготовление платы	Практика: Травление и залуживание платы. Подготовка и изготовление монтажных проводов.
3	Архитектура микроЭВМ. Монтаж элементов платы	Лекция: Общие сведения об архитектуре однокристальных микроЭВМ. Базовые понятия. Архитектура Mega8.Практика. Сверление и монтаж элементов
4	Драйвер двигателей. Монтаж элементов платы.	Лекция: Схема управления двигателями. Понятие логического "0" и "1". Практика: Монтаж элементов.
5	Система питания и датчики. Корпус робота	Лекция: Стабилизатор напряжения. Дополнительные элементы. Кварцевый резонатор и конденсаторы. Особенности подключения датчиков. Практика: Система питания. Корпусные работы.
6	Начало программирования	Лекция: Понятие программы. Среда программирования. Компиляция. Зашивка программы в микроЭВМ. Программатор. Практика:Лабораторные работы.
7	Понятие алгоритма	Лекция: Понятие алгоритма. Алгоритм программы движения по линии. Практика: Основная программа движения по линии.
8	Программирование. Датчики полосы	Лекция: Переменные и типы данных. Практика: Изготовление, настройка и отладка датчиков полосы.
9	Программирование. Построение робота.	Лекция: Программа, использующая переменные. Практика: Доводка робота.
10	Дополнительные датчики. Построение робота	Лекция: Контактные датчики столкновения. Объезд препятствий. Пример программы. Практика: Доводка робота. Изготовление дополнительных датчиков.
11	Дальнейшие перспективы. Отладка робота	Лекция: Расширение возможностей и дальнейшее развитие системы. АЦП. Считывание значений сигналов датчиков. Связь с управляющей ЭВМ по RS232. Прерывания. Таймер. Практика: Окончательная отладка программы, доводка робота. Практика: Соревнования "Движение по полосе".

Преподаватели:
Владимир Томилин
Мария Платонова